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隧道巡检用无人机作业实施方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、总则 3

二、作业目标 5

三、适用范围 7

四、术语定义 8

五、作业原则 9

六、系统组成 12

七、任务准备 13

八、巡检路线设计 15

九、作业计划编制 19

十、飞行前检查 21

十一、现场布设要求 23

十二、通信链路配置 26

十三、导航定位设置 28

十四、航线执行流程 30

十五、图像采集要求 32

十六、数据传输管理 34

十七、异常情况处置 36

十八、质量控制要求 39

十九、设备维护保养 41

二十、人员分工

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