隧道巡检用无人机作业实施方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 3
二、作业目标 5
三、适用范围 7
四、术语定义 8
五、作业原则 9
六、系统组成 12
七、任务准备 13
八、巡检路线设计 15
九、作业计划编制 19
十、飞行前检查 21
十一、现场布设要求 23
十二、通信链路配置 26
十三、导航定位设置 28
十四、航线执行流程 30
十五、图像采集要求 32
十六、数据传输管理 34
十七、异常情况处置 36
十八、质量控制要求 39
十九、设备维护保养 41
二十、人员分工
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