;;本章学习要点;;;6.1.1自动驾驶汽车定义及其发展历史;实际上,自动驾驶汽车的原型系统最早可追溯至上世纪20年代到30年代。这辆名为AmericanWonder(美国奇迹)(图6.1)的汽车驾驶座上确实没有人,方向盘、离合器、制动器扥部件也是“随机应变”的。而在车后,一位工程师坐在另一辆车上靠发射无线电波操控前车。;第一辆真正的自动化汽车是1977年由日本筑波机械工程实验室开发的,如图6.2所示。这是世界第一辆基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车。这辆车配备两个摄像头,在高速轨道的辅助下时速能达到30公里。这意味着,人们开始从“视觉”角度思考无人车的前景。;;;由上述自动
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