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《某助老机械手的总体方案设计》2300字.docx

《某助老机械手的总体方案设计》2300字.docx

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    某助老机械手的总体方案设计

    目录

    TOC\o1-3\h\u2432某助老机械手的总体方案设计 -1-

    42341.1机械手设计要求 -1-

    62091.2机械手驱动器选择 -1-

    33371.3欠驱动方式 -2-

    91101.3.1欠驱动方式简介 -2-

    305141.3.2欠驱动方式选择 -2-

    53191.4机械手夹持方案设计 -3-

    62001.4.1手指数和指节数的确定 -3-

    186931.4.2手指的限位机构 -4-

    22064

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