无线传感器网络技术与应用 第3版 课件- 第1--3章 无线传感器网络概述-- 管理技术.ppt

*由于无线传感器网络定位系统及具体应用的多样性，相应的定位算法种类很多，难以对其进行分类。根据定位过程中是否测量与实际节点间的距离，把定位算法分为基于距离的（range-based）定位算法和与距离无关的（range-free）定位算法。前者需要测量相邻节点间的绝对距离或方位，并利用节点间的实际距离来计算未知节点的位置；后者无需测量节点间的绝对距离或方位，而是利用节点间估计的距离计算节点位置。*3.2.2基于距离的定位基于距离的定位机制是通过测量相邻节点间的实际距离或方位进行定位的，这种定位技术一般分为三个阶段：1）测距阶段。首先未知节点通过测量接收到信标节点发出信号的某些参数，如