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目录CONTENTS交通流基础理论01信号控制原理02智能交通系统03区域交通管控04特殊场景管理05

01交通流基础理论

流量速度密度关系1·2·3·4·基本参数定义流量、速度与密度是交通流三要素,分别表征通行能力、运行效率及车辆密集程度。宏观关系模型三者满足流量等于速度乘密度的基本方程,构成交通流理论分析与建模的核心基石。典型曲线特征速度随密度增加而线性递减,流量呈抛物线变化,存在临界密度对应最大通行能力。交通状态划分依据参数关系可将交通流划分为自由流、强制流及不稳定流,揭示拥堵演化内在机理。

车辆跟驰与换道模型车辆跟驰模型概述阐述跟驰行为定义及经典理

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