《工业机器人编程与操作》高职全套教学课件.pptx

工业机器人编程与操作;PowerPoint演示文稿;目录;PowerPoint演示文稿;认识工业机器人;任务导入;一、工业机器人的定义及特点;（一）可编程;（二）仿人功能;（三）通用性;（四）良好的环境交互性;二、工业机器人的发展;工程师手记;（二）初级阶段;（三）发展阶段;（四）成熟阶段;三、工业机器人的分类;PowerPoint演示文稿;1.直角坐标机器人;2.柱面坐标机器人;3.球面坐标机器人;4.多关节机器人;（1）垂直多关节机器人;（2）水平多关节机器人;1.点位控制型;2.连续控制型;（三）按驱动方式分类;（四）按技术等级分类;2.感知工业机器人;3.智能工业机器人;