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2026中国自动驾驶传感器技术路线对比与成本优化方案.docx

2026中国自动驾驶传感器技术路线对比与成本优化方案.docx

    2026中国自动驾驶传感器技术路线对比与成本优化方案

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与方法论 5

    1.1研究背景与2026年展望 5

    1.2研究范围界定与核心假设 8

    1.3研究方法与数据来源 13

    二、自动驾驶传感器技术演进趋势 16

    2.1多传感器融合（SensorFusion）架构演进 16

    2.2感知硬件性能边界突破 18

    三、视觉感知路线深度解析 24

    3.1纯视觉路线（TeslaFSD范式） 24

    3.2多目视觉与大模型协同 29

    四、激光雷达路线对比与选型 32

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