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CN119536079A 一种基于驱动裕度的智能机器人运动控制方法 （北京控制工程研究所）.pdfVIP

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  • 2026-08-10 发布于重庆
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CN119536079A 一种基于驱动裕度的智能机器人运动控制方法 （北京控制工程研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119536079A

    (43)申请公布日2025.02.28

    (21)申请号202411706639.1

    (22)申请日2024.11.26

    (71)申请人北京控制工程研究所

    地址100080北京市海淀区中关村南三街

    16号

    (72)发明人邢琰杨伟奇滕宝毅张洪嘉

    胡勇

    (74)专利代理机构北京格允知识产权代理有限

    公司11609

    专利代理师周娇娇

    (51)Int.Cl.

    G05B19/042(2006.01)

    权利要求书3页说明书7页附图3页

    (54)发明名称

    一种基于驱动

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