并联蛇形救援机器人：高效灾后搜救创新方案.pdfVIP

作品简介

作品名称：并联蛇形救援机器人

所属学院：机械

申报者(集体名称)：燕山大学机器人队

作品：

随着人类改造自然能力的不断提高,势必会造成生态破坏,因此近些年

来自然成逐年上升的趋势。世界各地大规模时有发生,尤其是在国

内的几次震,造成了极其严重的伤亡。尽管在震后救援的过程中各

种工程车辆起了致关重要的作用,但由于其专业化程度不够,而且质量较大

且不容易拆装,因此救援效率较低。本作品通过对新成立后发生的一些

震伤亡情况的总结,提出一种能用于震后救援的仿生机械蛇。蛇虽然是

一种无肢动物，但在各种环境中都可以发现其身影。几千年的进化使其具有

多种运动形式和极强的环境适应能力，能够在水中、松软的地面上、狭小的

中甚至垂直的树干上自由运动。模仿生物蛇的构造和运动形态制成的

蛇形机器人实现了象蛇一样的无肢运动，运动稳定性好、适应地形能力强；

模块化结构使其具有的高可靠性和性；较小的机构体积使其适应各