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STM32版MPU6050程序使用与移植教程.pdf

STM32版MPU6050程序使用与移植教程.pdf

    MPU6050程序使用说明

    基于STM32的DMP、卡尔曼、互补滤波代码。

    程序二次开发平台：兼容MDK4.7或MDK5.1

    测试单片机型号：STM32F103C8T6

    测试环境:WIN764位

    接线说明(只需接这4根线，其他悬空)：

    VCC--3.3V~5.0V

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