本田机器人专利JPA_2003289546报告资料.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】撮像装置の較正を自律的に行うことができる

自律移動体用撮像装置を提供する。

【解決手段】周囲環境の画像を撮像する画像撮像手段

と、画像を処理して周囲の目標物・障害物を検出する物

体検出手段とを持つ自律移動体に備えられる撮像装置に

おいて、撮像装置は、画像撮像手段で得られた画像から

色検出する画像処理手段と画像撮像手段の色補正を行う

ための白色較正板と、較正板を画像撮像手段の視野内に

移動する較正板制御手段とからなり、画像撮像手段で得

られた画像が色検出実施に不充分と判断された場合に較

正板で色補正を実施する。

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【特許請求の範囲】前記指示認識手段における動作認識の結果が、前記画像

【請求項１】周囲環境の画像を撮像する画像撮像手段撮像手