低成本仿形自动焊接机的研制.docxVIP

研究与开发机电工程技术2010年第39卷第01期

低成本仿形自动焊接机的研制万忠华，卫国强，于福鑫

(华南理工大学机械与汽车工程学院，广东广州510640)

摘要：随着制造业的迅猛发展，焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力，焊接自动化不仅可以提高焊接质量，同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题，对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与

控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速，以达到调节焊接线速度的目的，同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明：所研制的仿形自动焊机，完全满足生产实际需要。

关键词：自动焊接机；仿形；转速控制；角度细分法；焊接线速度

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1009-9492(2010)01-0046-03

1引言

自动焊接机分智能焊接设备和专用焊接机两类，智能焊接机主要用于复杂零件的焊接，其焊接轨迹多为空间复杂曲线；专用焊接机是对某一系列或某一种零件进行焊接，设备的复杂程度低，加工效率高，加工成本低，特别适用于大批量的生产。而在设计低成本专用焊接机时，根据实际待焊零件的要求，如何将机构与控制有效结合，完成高质量