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自动驾驶环境下多模态感知技术的关键挑战与研究进展.docxVIP

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  • 2026-08-09 发布于广东
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自动驾驶环境下多模态感知技术的关键挑战与研究进展.docx

    自动驾驶环境下多模态感知技术的关键挑战与研究进展

    目录

    自动驾驶环境下多模态感知技术的关键难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1多模态感知系统的核心组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2感知数据的获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.3算法优化的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    1.4环境复杂性对感知系统的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

    多模态感知技术的发展动向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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