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2026年无人机操作及编程技术中级练习题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在山区执行测绘任务时，无人机应优先选择哪种飞行模式以保障飞行安全？

A.自动模式

B.手动模式

C.固定模式

D.自动避障模式

2.以下哪种传感器最适合用于城市建筑区的高精度三维建模？

A.红外热成像传感器

B.激光雷达（LiDAR）

C.普通可见光相机

D.气压高度计

3.无人机编程中，使用哪种算法可以实现路径规划时避开动态障碍物？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.Floyd-Warshall算法

4.在我国，无人机在载人飞行高度以下（1200米以下）执行任务时，必须遵守哪个频段？

A.433MHz

B.2.4GHz

C.5.8GHz

D.915MHz

5.无人机电池管理系统（BMS）中，哪种参数对续航时间影响最大？

A.电压

B.电流

C.功率

D.温度

6.以下哪种编程语言常用于无人机自主飞行系统的开发？

A.Python

B.Java

C.C++

D.PHP

7.在无人机影像拼接时，哪种算法能提高拼接精度？

A.光束法区域网平差（BundleAdjustment）

B.RANSAC算法

C.K-means聚类算法

D.Kriging插值算法

8.我国