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- 2026-08-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119489443A
(43)申请公布日2025.02.21
(21)申请号202411695662.5
(22)申请日2024.11.25
(71)申请人山东大学
地址250061山东省济南市历下区经十路
17923号
(72)发明人国凯刘昊辰刘义祥黄晓明
孙杰
(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限
公司37221
专利代理师黄海丽
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书8页说明书13页附图9页
(54)发明名称
一种机器人动力学参
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