多无人机编队飞行仿真研究.pdfVIP

仿真多无人机编队飞行

G.Gowtham，，MIT，Chennai，

K.SenthilKumar，博士生，MIT，Chennai，

飞机必须协同工作以实现共同目标。多人合作

本文研究了多架无人在执行诸如监博弈理论可以直接应用于编队飞行的研究。它

视、侦察、目标等任务时的编队飞行。针允许参与者（飞机）协调策略并汇集各自的收

对任务中遇到的静态和动态物以及风速等益。

因素，开发并实施了编队飞行算法。使用虚拟

现实建模语言在虚拟现实环境中对任意数量的一种建模编队飞行的可能方法是考虑鸟类

进行了仿真。完整的仿真展示了如何通群集、鱼群、昆虫群和动物群的自然集体行为

过消除偏差来保持预定路径，避免静态和动态[2]。这些动物群体有保持在一起的自然倾向，

物碰撞、车辆间碰撞，从而维持