《计算机图形学》第6章 三维变换及三维观察 教学课件.pptx

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第7章三维变换及三维观察;;主要内容

三维齐次坐标变换矩

三维几何变换

投影变换;

7.1三维齐次坐标变换矩阵

图形的变换可以表示为图形点集的规范化齐次坐标矩阵与某一变换矩阵相乘的形式.

三维变换矩阵形式如下

;7.2几何变换

图形的几何变换是指对图形的几何信息经过平移、比例、旋转等变换后产生新的图形。

主要包括

点的矩阵变换

线框图的变换

用参数方程描述的图形的变换;三维几何变换;7.2.1三维基本几何变换;1.平移变换;2.比例变换

(1)局部比例变换; 举例:

对如图7-6所示的长方形体进行比例变换,其中a=1/2,e=1/3,

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