CN119536281A 一种用于集群系统的弹性时变仿射编队最优跟踪方法及系统 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119536281A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411697481.6

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人董希旺苏翎菲化永朝于江龙

李晓多刘亦石冯智

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569

专利代理师赵兴华

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/692(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)