500kV设备区机器人巡检与充电任务日志.pdfVIP

附件4

500kV设备区一键返回事项:

1920,2013‑06‑0512:05:17,任务管理,机器人I配置任务[临时任务]下发成功。

1921,2013‑06‑0512:05:18,任务启动,机器人I[Admin]启动巡检任务:临时任务

1922,2013‑06‑0512:05:18,任务,机器人I[巡检任务(临时任务[ID=65534])]正在运行...

1923,2013‑06‑0512:05:18,任务,机器人I临时任务[65534]已正常启动

1924,2013‑06‑0512:05:50,RFID,机器人I停靠点ID:231序号:231,编码:

6C0087F267,命令:调速1925,2013‑06‑0512:06:45,RFID,机器人I停靠点ID:232序

号:232,编码:6C008808A8,命令:转弯1926,2013‑06‑0512:07:40,RFID,机器人I停靠

点ID:197序号:197,编码:6C0087D3ED,命令:转弯1927,2013‑06‑05

12:08:02,RFID,机器人I停靠点ID:193序号:193,编码:6C0087ED1E,命令:转弯

1928,2013‑06‑0512:09:23,RFID,机器人I停靠点ID:172序号:172,编码:6C0