双电机驱动履带式底盘：水稻联合收获机的创新设计与功率试验研究.docxVIP

双电机驱动履带式底盘：水稻联合收获机的创新设计与功率试验研究

一、绪论

1.1研究背景

水稻作为全球主要的粮食作物之一，其收获环节的效率与质量直接关系到粮食安全和农业经济发展。在我国，南方水稻种植区面积广阔，然而，南方水稻收获季节通常处于高温时段，传统的人工收获方式不仅劳动强度极大，而且效率低下，难以满足大规模、高效率的农业生产需求。因此，水稻联合收获机的智能化发展成为减轻人工劳动强度、提升水稻收获效率的重要方向，受到了广泛关注。

在水稻联合收获机的诸多关键组成部分中，底盘作为整机的承载和行走基础，其性能优劣对收获机的作业效果起着决定性作用。履带式底盘凭借其出色的接地比压小、附着性能好、通过性强等特点，在水稻收获机中得到了广泛应用，尤其是在南方水田等复杂作业环境下，履带式底盘的优势更加凸显。它能够有效避免在松软田地上的陷车问题，确保收获机稳定、高效地运行。

与此同时，随着电力电子技术、电机控制技术的飞速发展，电驱动系统在农业机械领域的应用逐渐成为研究热点。相较于传统的燃油发动机驱动，双电机驱动系统具有结构简单紧凑、控制灵活精准、响应速度快、节能环保等显著优势。采用双电机分别驱动两侧履带，不仅能够实现更加精确的差速转向控制，提升收获机在田间作业时的转向灵活性和操控稳定性，还能根据不同的作业工况和负载需求，对电机的输出功率进行实时、精准的调节，从而达到降低能耗、提高能源利用效率的目的