本田机器人专利JPA_2005065024报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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【要約】

【課題】移動ロボットによる撮影時に他のロボットと一

緒に撮影することを容易に行う。

【解決手段】撮影側及び被撮影側ロボット1a・1bが

画像処理・音声処理・センサにより人物を検出して人物

に近付く。管理サーバに個人データを登録しておき、ユ

ーザが携帯端末機器14から撮影要求信号を送信して登

録データと照合して撮影の可否を判断し、撮影可の場合

には、顔を抽出し、人物及びロボット1bのフレーミン

グを決定し、ロボット1aの移動による調整、及び人物

に対する発話

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