上世纪80年代初,人工智能中专家系统的思想和方法开始被引入控制系统的研究和工程应用中。
专家系统能处理定性的、启发式或不确定的知识信息,经过各种推理来达到系统的任务目标。专家系统为解决传统控制理论的局限性提供了重要的启示,二者的结合导致了专家控制这一方法。;2.1概述
2.1.1、什么是专家系统
1.定义
专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。;2.1.2专家系统的发展历程
分为四个阶段:
(1)孕期期(1965年以前)
专家系统历史的一些重要事件
1956年人工智能诞生;
两项历史意义的突破:LT系统与西洋跳棋程序;
1957年开始通用问题求解程序GPS.;(2)初创期(1965-1971年)
第一代专家系统DENLDRA和MACSMA的出现,标志着专家系统的诞生。其中DENLDRA为推断化学分子结构的专家系统,由专家系统的奠基人,Stanford大学计算机系的Feigenbaum教授及其研究小组研制。MACSMA为用于数学运算的数学专家系统,由麻省理工学院完成。;(3)成熟期(1972-1977年):
在此期间斯坦福大学研究开发了最著名的专家系统-血液感染病诊断专家系统MYCIN,标志专家系统从理论走向应用。另一个著名的专家系统-语音识
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