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中国工业具身智能行业发展研究

报告

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工业具身智能的兴起，源于工业需求与技术能力的共同变化。

制造业正从大批量、固定流程生产，走向多品种、小批量、柔性化生产，传统工业机器

人在非结构化环境、复杂任务理解和动态适应方面仍存在局限。与此同时，多模态感知、

ABSTRACT智能决策、运动控制、仿真训练与机器人本体技术持续进步，为智能系统进入真实工业

背景篇

现场创造了条件。因此，工业具身智能并非简单新增一种机器人品类，而是围绕真实工

摘要业任务，将感知、决策、执行、反馈与迭代组织成闭环的现场智能系统。

技术竞争不再只看单点能力突破，而是转向任务闭环中的系统协同。

工业具身智能不等同于人形机器人，也不由单一本体形态或模型能力定义；固定操作、

移动感知、移动操作、厂内物流、产线流转等载体将