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NumericalControl数控

文章编号：1672-0121(2014)05-0051-03

压力机机身自动化焊接控制系统设计

汤世松，仲太生，詹俊勇，罗素萍

(江苏扬力集团有限公司，江苏扬州225127)

摘要：随着自动化技术的发展以及人工成本的上升，手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡。应用西门子控制器S7-200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发。分析了自动化焊接生产线五轴焊接专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案，并实现了对自动化焊接的控制。

关键词：机械制造；自动化焊接；焊接专机；焊接变位机；机器人；控制系统

中图分类号：TP275文献标识码：B

0引言

传统的人工焊接生产费时费力，焊接不均匀，而且会出现虚焊。随着科技的不断发展，焊接自动化控制系统得到快速发展。加之近年来人工成本快速上升，由机器人焊接替代手工焊接生产已是大势所趋。

机器人焊接生产进一步满足了焊接生产自动化要求，大幅提高生产节拍，提高生产质量。而采用自动化焊接工艺生产的压力机机身工件，具有效率高、质量好、成本低等特点。

1焊接生产线控制系统设计