CN119535984A 一种机器人麦克纳姆轮和全向轮组成的全向移动底盘动力及饱和分配策略设计方法 (深圳阿德慕智能科技有限公司).pdfVIP

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  • 2026-08-09 发布于重庆
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CN119535984A 一种机器人麦克纳姆轮和全向轮组成的全向移动底盘动力及饱和分配策略设计方法 (深圳阿德慕智能科技有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119535984A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411691841.1

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人深圳阿德慕智能科技有限公司

地址518000广东省深圳市福田区园岭街

道鹏盛社区八卦一路八卦岭工业区

619栋320A

(72)发明人李杰相王丽周旭昕戴锐

(74)专利代理机构北京汇众通达知识产权代理

事务所(普通合伙)11622

专利代理师徐文强

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图2页

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