《飞行器装配工装应用与维护》课件——3.3.2自动化装配中的末端执行器设计.pptxVIP

自动化装配中的末端执行器设计《飞行器装配工装应用与维护》

1末端执行器定义2通用末端执行器3专用末端执行器

末端执行器定义PART.01

末端执行器（EndEffector）是安装在工业机器人或自动化设备运动末端、直接与工件接触并完成特定作业任务的功能装置。它是整个自动化系统中“最后一步动作”的执行者，相当于机器人的“手”或“工具”。它不是一个独立的机器人，而是依附于机器人本体（机械臂）末端法兰上的专用工具模块。其结构和尺寸根据具体作业任务（如制孔、铆接、涂胶、搬运等）进行专门设计，属于典型的“任务导向型”装备。一、末端执行器定义（一）什么是末端执行器（二）末端执行器的要求由于航空零部件多为