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本田机器人专利JPA_2006068875报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2006068875报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】簡単な構成で電磁開閉弁の電力消費を効果的に

    低減することができる脚体関節アシスト装置を提供する

    。

    【解決手段】アシスト装置１２は、気室１６，１７に通

    じる気体流通路２２の電磁開閉弁２３を閉弁した状態で

    気体の圧縮または膨張によって、脚体３の膝関節（特定

    関節）８での屈伸運動に伴い補助駆動力を発生して、膝

    関節８に作用させる。電磁開閉弁２３の開弁状態では、

    補助駆動力は発生しない。電磁開閉弁２３は、自己保持

    機能を有する電磁開閉弁で構成され、電磁開

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