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控制工程基础期末考试试题及详细参考答案

适用专业：机械工程、自动化、机电一体化

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，禁止携带资料，公式可自行推导，计算题需写出完整步骤

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.下列系统中，属于线性定常控制系统的是（）

A.输入输出满足y(t)=2x(t)+tB.输入输出满足y(t)=3x2(t)

C.输入输出满足y(t)=5x(t-2)D.输入输出满足y(t)=x(t)·sinωt

2.控制系统的稳态误差主要反映系统的（）

A.快速性B.准确性C.稳定性D.平稳性

3.一阶惯性环节的传递函数为（）

A.G(s)=KsB.G(s)=K/(Ts+1)C.G(s)=K/sD.G(s)=Ts+1

4.二阶系统阻尼比ζ=0.5时，系统阶跃响应的特点是（）

A.无振荡、无超调B.等幅振荡C.衰减振荡、有超调D.发散振荡

5.劳斯稳定判据的核心作用是判断控制系统的（）

A.动态性能B.稳态精度C.绝对稳定性D.相对稳定性

6.积分环节的频率特性相角为（）

A.0°B.+90°C.-90°D.180°

7.对于单位负反馈系统，型别v由（）决定

A.开环传递函数积分