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实体智能机器人多模态感知与运动控制技术综述

目录

实体智能机器人研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多模态感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

机器视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

声学感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.1声学传感器应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.2声学信号处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.3基于声学感知的环境理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

激光感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1激光雷达的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2激光雷达数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3激光感知在机器人导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

红外感知技术．．．．．．．．．．．．．．．