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2026年自动控制实训试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______的条件下，输出量与输入量之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为_______振荡。

3.控制系统的稳定性是指系统在_______作用下，输出响应保持有界。

4.系统的传递函数G(s)中，s的最高次数通常为_______。

5.在根轨迹法中，系统的开环传递函数的分子和分母的阶数分别为m和n，则根轨迹共有_______条。

6.控制系统的误差传递函数描述了_______与_______之间的关系。

7.在频域分析法中，系统的开环频率特性通常用_______和_______来描述。

8.控制系统的状态空间表达式包括_______和_______两部分。

9.在PID控制中，P代表_______控制，I代表_______控制，D代表_______控制。

10.在系统辨识中，通过_______和_______来确定系统的模型参数。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数可以描述系统的动态特性。（√）

2.在一阶系统中，时间常数越大，系统响应越快。（×）

3.控制系统的稳定性与系统的极点位置有关。（√）

4.根轨迹法可以用来分析系统的稳定性。（√）

5.控制系统的误差传递函数与系统的传递函数相同。（×）

6.在频域分析法