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机器人测量工程师面试题及详细答案（实操落地版）

一、基础理论面试题（必问基础）

1、请简单说明工业机器人测量的核心工作是什么？和普通尺寸检测有什么区别？

参考答案：

机器人测量的核心不是单纯测产品尺寸，而是校准机器人本体精度、修正运动误差、保证机器人重复定位/绝对定位精度，同时完成工装、工件、轨迹的精准检测与纠偏。

和普通尺寸检测的区别：

1）普通检测是“测产品好不好”，针对工件尺寸、外观、公差做判定；

2）机器人测量是“测设备准不准、调设备变准”，重点解决机器人运动偏差、轨迹偏移、装配误差、现场形变问题，服务于自动化生产精度稳定。

2、机器人重复定位精度和绝对定位精度的区别是什么？现场哪个