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具身智能驱动下人形机器人运动控制技术的演进研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能与人形机器人发展的时代特征解析．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、基于能量最优的关节驱动链协同控制架构的探索与雏形．．．．．．6

3.1弹性驱动单元融合控制策略初步构想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2多源传感信息融合感知平台的早期设计构思．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3运动指令映射至肢体执行的基本框架设想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.4初代稳定性调控机制