CN119575817A 一种多机器人系统的安全协同控制方法 （辽宁工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119575817A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202411709977.0

(22)申请日2024.11.27

(71)申请人辽宁工业大学

地址121000辽宁省锦州市古塔区士英街

169号辽宁工业大学

(72)发明人兰洁刘艳军李大鹏任德杰

(74)专利代理机构沈阳鸿迈知识产权代理事务

所(普通合伙)21274

专利代理师马丽彬

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书4页说明书19页附图8页

(54)发明名称

一种多机器人系统的安全协同控