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- 2026-08-10 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119575814A
(43)申请公布日2025.03.07
(21)申请号202411707310.7
(22)申请日2024.11.27
(71)申请人长春工业大学
地址130012吉林省长春市延安大街2055
(72)发明人董博崔熠明丛瑞岐安天骄
董宏博马冰梁靖凯
(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569
专利代理师王翠萍
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书4页说明书15页附图3页
(54)发明名称
一种多模块化机器人最优协调控制方法、设
备及介质
(57)摘要
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