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2025年移动机器人硬件维护考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.移动机器人电池维护时，应优先选择哪种清洁方式？

A.湿布擦拭

B.干布擦拭

C.压缩空气吹扫

2.移动机器人电机常见的故障不包括：

A.电机过热

B.电机噪音过大

C.电机旋转方向错误

3.移动机器人传感器校准时，应使用哪种工具？

A.万用表

B.校准仪

C.温度计

4.移动机器人运动控制系统常见的故障不包括：

A.运动迟缓

B.运动不稳定

C.运动轨迹偏差

5.移动机器人舵机维护时，应检查哪些部分？

A.电机和齿轮

B.电机和电路

C.电路和齿轮

6.移动机器人激光雷达维护时，应重点检查：

A.激光发射器和接收器