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智能网联汽车车载以太网时间敏感网络(TSN)流量调度与端到端时延保障机制设计

摘要

智能网联汽车对车载通信网络提出了确定性低时延与高带宽的双重需求，传统车载总线难以同时满足自动驾驶感知数据的高速传输与严格时延边界。

本文围绕车载以太网时间敏感网络（TSN）的流量调度与端到端时延保障机制展开设计性研究，构建了符合典型自动驾驶系统架构的TSN网络拓扑，提出了多优先级流量调度算法，并建立了端到端时延分析模型。

论文首先分析智能网联汽车通信需求，明确感知数据、控制指令等关键流量的时延约束；其次，设计基于IEEE802.1Qbv时间感知整形与IEEE802.1Qbu帧抢占机制的多优先级调度策略；然后，建立网络演算框架下的端到端时延上界分析模型，为设计提供理论验证。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑。第一章阐述研究背景与现状，第二章介绍TSN关键技术，第三章进行需求分析，第四章完成系统总体设计，第五章深入详细设计，第六章展示仿真实现，第七章完成测试验证，第八章总结展望。

本设计的核心创新在于：提出面向自动驾驶场景的TSN与AVB混合调度架构，引入基于时间槽感知的多优先级队列分配策略，并利用网络演算理论推导出确定性时延上界，为车载TSN网络设计提供了可量化的保障手段。

第一章绪论

1.1研究背景

智能网联汽车正经历从辅助驾驶向高度自动驾