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基于参数化设计的小型液压挖掘机履带行走装置性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，小型液压挖掘机凭借其独特的优势，发挥着不可替代的重要作用。小型液压挖掘机具有体积小巧、操作灵活、多功能性强等特点，广泛应用于城市建设、农田水利、园林景观、室内装修等诸多场景。在城市狭窄街道的管道铺设作业中，小型液压挖掘机能够轻松穿梭，高效完成挖掘任务；在农田水利建设中，它可以对小型沟渠进行精准开挖和修整，提高灌溉效率。

行走装置作为小型液压挖掘机的关键组成部分，直接关乎设备的移动性能和作业能力。其中，履带式行走装置因其卓越的接地性能、出色的越障能力以及良好的稳定性，在小型液压挖掘机中得到了极为广泛的应用。履带式行走装置通过增大与地面的接触面积，有效降低了接地比压，使得挖掘机在松软地面或崎岖地形上也能稳定行驶；其强大的越障能力，能够跨越一定高度的障碍物，适应复杂的工作环境。

然而，当前履带行走装置的设计仍面临着一系列严峻的挑战。在能耗方面，履带行走装置的能耗占整个挖掘机能耗的30%左右，较高的能耗不仅增加了使用成本，还不符合节能环保的发展趋势。在行走速度上，履带式行走装置通常较慢，这在一定程度上限制了挖掘机的作业效率，无法满足一些对作业速度要求较高的场景。不同的工况对履带行走装置的性能要求存在显著差异，如何设计出能够适应各种复杂工况的行走装置，成为了亟待解决的难题。

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