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2026仿生机器人2.0时代：从单一功能到全场景泛化能力的跨越
TOC\o1-3\h\z\u86142026仿生机器人2.0时代：从单一功能到全场景泛化能力的跨越 3
18982一、技术范式演进：从专用模型到通用架构 3
21991.1多模态感知融合与具身智能底座构建 3
313311.2端到端大模型在运动控制中的核心应用 5
24275二、硬件系统革新：高动态与强适应性的物理载体 6
1202.1新一代柔性人造肌肉与类皮肤传感技术 6
310732.2分布式能源管理与超轻量化结构设计 8
21776三、全场景泛化能力
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