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FANUC机器人压力标定技术要求

整车研发与制造工程-焊装

2020年9月22日

压力标定

焊枪压力标定的原理

伺服马达输出压力不能直接以牛为单位来实现，马达只知道自己的扭矩。所以我们必须做下面

的压力标定。原理如下图的函数。实际就是数学中最简单的函数描点法，取不同的扭矩，用压

力计测出不同的压力，这样就会形成一函数曲线。例如实现输出2000牛的压力，通过函数就

能找到对应的扭曲。

压力标定

标定

在AutoTune完成以后就可以开始进行焊枪的压力标定了,压力标定需要

在T1模式100%速度的情况下进行

按照菜单指示，进入标定页面

1.按示教板[MENUS]-[Setup]-[ServoGun]

2.选择GeneralSetup菜单的*DETAIL*按ENTER键

3

压力标定

3.选择菜单Pressur