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仓储机器人货架识别与定位考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.仓储机器人货架识别主要依赖哪种技术？

A.红外线

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波

2.货架定位的精度要求通常是多少？

A.±1cm

B.±5cm

C.±10cm

D.±20cm

3.以下哪种传感器常用于货架识别？

A.温度传感器

B.光纤传感器

C.激光传感器

D.气压传感器

4.货架识别系统的主要目的是什么？

A.测量货架高度

B.计算货架重量

C.确定货架位置

D.检测货架温度

5.激光雷达在货架识别中的应用主要优势是什么？

A.成本低

B.识别速度快

C.抗干扰能力强

D.体积小

6.货架定位算法中，哪种方