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多模态融合目标检测X模型架构论文

一.摘要

在多模态感知与计算机视觉领域，目标检测技术作为核心任务之一，面临着复杂场景下信息异构性、数据稀疏性以及模型泛化能力不足等挑战。传统的基于单一模态（如图像或深度信息）的目标检测模型在处理跨模态信息融合时，往往难以充分挖掘不同模态间的互补性特征，导致检测精度和鲁棒性受限。针对这一问题，本研究提出了一种新型多模态融合目标检测模型架构X，该架构旨在通过深度学习范式实现视觉、深度及语义信息的协同表征与联合优化。模型X的核心创新点在于设计了一个动态特征融合模块（DynamicFeatureFusionModule,DFFM），该模块基于注意力机制（AttentionMechanism）和门控机制（GateMechanism）自适应地分配不同模态特征的权重，从而在特征提取阶段实现跨模态信息的深度融合。此外，通过引入多尺度特征金字塔网络（Multi-ScaleFeaturePyramidNetwork,MSFPN）与时空金字塔池化（Spatio-TemporalPyramidPooling,STPP）结构，模型X能够有效捕捉目标的多层次空间-时间上下文信息。在公开数据集（如KITTI和WaymoOpenDataset）上的实验结果表明，与现有先进的多模态目标检测方法相比，模型X在检测精度（mAP）和速度（FPS）方面均实现了