;定轴轮系——当轮系运转时,轮系中各个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定的,这种轮系称为定轴轮系,或称为普通轮系。
;平面定轴轮系空间定轴轮系;;;一、一对齿轮的传动比;对于圆锥齿轮传动、蜗杆传动等空间齿轮传动机构,因其轴线不平行,不能用正、负号说明其转向,只能用画箭头的方法在图上标注转向。;二、定轴轮系传动比的计算;二、定轴轮系传动比的计算;平行轴定轴轮系中,若以1表示首轮,以k轮表示末轮,外啮合的对数为m,则总传动比为:;二、定轴轮系传动比的计算;在下图所示的齿轮系中,设已知z1=20,z2=40,
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