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AI系列深度26期：云端基座模型如何在毫秒级车端跑起来

2026年08月07日

增持（维持）

投资要点

n学术缩放定律与车端工程约束对应不同的优化目标。Kaplan、Chinchilla等缩放定律讨论的是给定训练算力下参数量、数据量与损失之间的最优关系，其“最优”指向训练算力前沿，并未把推理成本和毫秒级实时时延纳入目标函数。将推理成本显式纳入后，部署最优点会向更小模型、更多训练数据偏移；智能驾驶则进一步强化了这一部署约束。

n车端实时性构成大模型上车的核心约束。自动驾驶模型必须在固定车规算力上满足帧率、端到端时延和功能安全要求，大型视觉Transformer叠加大语言模型难以在现有车规算力下持续满足高频推理要求。理想披露VLA推理帧率约10Hz，NVIDIAAlpamayo-R1论文披露端到端推理时延99ms，小鹏称第二代VLA指令输出时延压缩至80ms以内。

n云端基座模型的效率优化主要可归纳为两类路径：一是通用模型稀疏化和注意力/KV缓存压缩，如MoE、MLA、MTP、FP8、线性注意力等；二是面向驾驶的视觉To