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运动控制技术与应用 教案 任务2.3 变频器的PID运行.docx

运动控制技术与应用 教案 任务2.3 变频器的PID运行.docx

    任务2.3变频器的PID运行

    一、基本信息

    任务名称

    变频器的PID运行

    授课学时

    2学时

    授课班级

    授课人数

    授课地点

    运动控制技术实训室

    课型

    理实一体化课

    参考标准

    国家标准GB/T12668.2-2002《调速电气传动系统》；西门子G120变频器技术手册；XX学院《运动控制技术与应用》课程标准；全国职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项评分标准

    参考教材

    《运动控制技术与应用》机械工业出版社2026.6

    二、教学分析

    （一）教学内容

    内容位置

    项目2端子控制变频器运动控制系统→任务2.3变频器的PID运行

    教学内容

    1.PID控制原理（比例、积分、微分的

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