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水下机器人（ROV）实操与理论考核试题及详细答案

考试说明：本试卷适用于民用水下机器人操作员、运维人员岗前及在岗考核，满分100分，考试时间90分钟。试题贴合现场作业实际，无偏题、怪题，侧重实操能力与安全规范考核。

题型分布：选择题30分（10题）、判断题20分（10题）、简答题30分（3题）、实操应用题20分（1题）

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.小型观测级水下机器人常规作业水深一般不超过（）

A.50mB.100mC.200mD.500m

2.水下机器人作业时，最怕出现的线缆故障是（）

A.线缆外皮轻微磨损B.线缆缠绕打结C.线缆轻微渗水D.线缆标识脱落

3.水下机器人在浑浊水域作业，最核心的辅助探测设备是（）

A.高清摄像头B.照明灯C.单波束测深声呐D.云台相机

4.下列哪种情况，必须立即收回水下机器人，停止作业（）

A.水面微风、小幅波浪B.设备轻微电流杂音C.水下出现暗流、水流突变D.画面轻微水雾

5.水下机器人推进器正常工作状态下，机身悬浮不动，主要依靠（）

A.自身浮力平衡B.四推进器微调推力C.线缆拉力固定D.配重块下压

6.设备开机后，无图像、无动力，优先排查的故障点是（）

A.推进器损坏B.供电及接线端口C.相机故障D