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水下机器人（ROV/AUV）技能考试题库及详细答案

适用范围：水下作业、巡检、打捞、工程运维岗位技能考核

题库说明：贴合现场实操，无空洞理论，全部为岗位常用知识点、常见故障及标准化操作，答案精准落地，适合笔试、岗前考核、技能评级使用。

一、单项选择题（30题，每题2分，共60分）

1.民用作业型水下机器人主流简称是？（）

A.AUVB.ROVC.UUVD.USV

答案：B

详细解析：ROV为遥控水下机器人，带线缆、实时操控、可搭载作业工具，是工程巡检、打捞、维修主流设备；AUV为自主无人水下机器人，无缆自主航行，多用于测绘勘探；USV是水面无人艇，UUV是水下无人艇统称。

2.ROV作业时，线缆最核心的作用是？（）

A.固定设备位置B.供电+传输视频、控制信号C.方便回收D.抵御水流冲击

答案：B

详细解析：作业型ROV依靠脐带缆实现岸上持续供电，同时传输高清视频、传感器数据和操控指令，是设备正常工作的核心，其余均为辅助作用。

3.水下机器人下潜作业前，首要检查项目是？（）

A.外观清洁度B.密封防水性能C.外壳漆面D.配件数量

答案：B

详细解析：水下设备最大故障风险为进水短路，下潜前必须重点检查密封圈、接线口、耐压舱密封情况，杜绝进水隐患，其余检查为次要步骤。

4.水下机器人在湍急水流中作业，优先调整的