导线覆冰微气象区划与覆冰增长率预测及除冰机器人调度系统设计.docxVIP

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导线覆冰微气象区划与覆冰增长率预测及除冰机器人调度系统设计

摘要

电网覆冰是威胁输电线路安全运行的重大气象灾害之一，其形成与局部微地形、微气象条件密切相关。传统覆冰监测与除冰手段存在区划粗放、预测滞后、人工除冰效率低且风险高等痛点。本文设计了一套面向架空输电线路的覆冰微气象区划、覆冰增长率预测及除冰机器人调度系统，旨在实现从环境感知到智能除冰的全链条闭环管理。系统以微气象监测数据、数值天气预报产品及线路地理信息为基础，综合采用K-means聚类与层次分析法进行微气象覆冰区划，利用Makkonen覆冰增长模型结合随机森林修正实现逐小时覆冰增长率预测，并基于改进遗传算法构建除冰机器人多目标优化调度模型。全文按照工程化设计流程展开：首先分析电网覆冰防治的现实需求，梳理系统功能与非功能需求；随后完成包含数据采集层、模型计算层、调度决策层与展示层的总体架构设计，并对数据库、模块接口进行详细规划；在详细设计章节给出区划算法、预测模型及调度策略的伪代码与流程；实现部分阐述核心模块的开发环境、关键代码与运行效果，重点解决了预测模型不同时间尺度数据的融合难题；最后经功能与性能测试验证，系统在典型覆冰场景下区划准确率达92.3%，预测误差小于15%，调度方案可降低除冰总耗时约28%。本系统的创新性在于将微气象区划与机器人调度动态耦合，形成了数据驱动的自适应除冰决策体系，可为电网抗冰减