原创力文档前言
本手册介绍了川崎机器人BA006N的调零(Zeroing)和马达更换的方法。
在进行任何操作之前，敬请完整阅读、充分理解本手册和安全手册的内容，并请一定严格
遵守所有的安全规定。对于只按照本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害，
川崎公司将不负任何责任。
警告
在驱动更换了马达的机器人前，请务必复位编旋转量计数器。此
复位用来在软件中建立机器人各个轴的机械原点和编
前言
本手册介绍了川崎机器人BA006N的调零(Zeroing)和马达更换的方法。
在进行任何操作之前，敬请完整阅读、充分理解本手册和安全手册的内容，并请一定严格
遵守所有的安全规定。对于只按照本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害，
川崎公司将不负任何责任。
警告
在驱动更换了马达的机器人前，请务必复位编旋转量计数器。此
复位用来在软件中建立机器人各个轴的机械原点和编
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