模型预测控制中参考轨迹设计与跟踪考核试卷.docVIP

模型预测控制中参考轨迹设计与跟踪考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.模型预测控制中，参考轨迹通常采用什么形式？

A.线性函数

B.指数函数

C.正弦函数

D.多项式函数

2.在参考轨迹设计中，常用的多项式形式是？

A.二次多项式

B.三次多项式

C.四次多项式

D.五次多项式

3.参考轨迹的平滑性主要由什么决定？

A.系统动态特性

B.控制器参数

C.路径长度

D.时间间隔

4.模型预测控制中，参考轨迹的初始条件是什么？

A.目标状态

B.当前状态

C.历史状态

D.预测状态

5.参考轨迹的终点条件是什么？

A.目标状态

B.当前状态

C.历史状态

D.预测状态

6.在参考轨迹