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面向神经假肢的植入式肌电信号高密度采集与运动意图实时解码系统设计

摘要

本研究旨在设计并实现一套面向神经假肢的植入式肌电信号高密度采集与运动意图实时解码系统，以解决传统表面肌电控制方案在信号稳定性、自由度与用户体验方面的不足。系统设计遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。

首先，通过需求分析明确了高密度信号采集、实时解码与高自由度控制三大核心目标。在总体设计阶段，构建了由植入式采集微系统、无线传输模块与上位机解码软件组成的系统架构。详细设计重点包括：采用柔性微电极阵列与低功耗前端芯片实现高密度肌电采集；提出一种基于时空特征融合与轻量化深度学习的实时解码算法。系统实现基于定制硬件与嵌入式软件，最终通过功能与性能测试验证了其有效性。

本设计的核心创新点在于：集成了高密度植入式采集与实时解码的完整闭环系统；提出了兼顾精度与速度的时空特征融合解码算法；实现了对五指灵巧手等复杂假肢的直觉、高自由度控制。测试表明，系统解码准确率可达95%以上，单次识别延迟低于200毫秒，为下一代智能神经假肢提供了可行的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

上肢截肢患者失去手部功能，严重影响生活质量与自理能力。神经假肢作为功能替代的重要手段，其控制性能直接决定了用户体验与康复效果。当前主流的商业假肢多采用表面肌电信号控制，通过残肢皮肤表面电极采集肌肉收缩产生的电